Le yari (japonais : 鎗, également 槍 ou 鑓) est une lance japonaise avec un long nakago (canne). La longueur de la lame varie de 15 cm à plus de 60 cm. La tige pouvait mesurer jusqu'à 240 cm. La plupart des yari de grande taille étaient forgés comme les nihontos, en acier laminé et partiellement trempé. La crosse est généralement laquée, parfois aussi la saya. Comme pour les sabres, des garnitures métalliques, des incrustations décoratives (nacre, coquilles d'œufs et peau de raie) pouvaient être utilisées. Outre l'épée longue katana, le yari était considéré comme l'arme la plus efficace pour le combat rapproché pendant la bataille, surtout pour les ashigaru (fantassins). Il était également utilisé par les samouraïs et présentait ses plus grands avantages, à l'instar de la naginata, dans les combats contre des adversaires à cheval ou en armure. Le yari n'était utilisé qu'en combat rapproché et n'était pas lancé (différence entre la lance et le javelot).